PhotoRobot kontrolsystem - Oversigt over systemtilbud

Følgende oversigt over PhotoRobot kontrolsystemet har til formål at støtte kunder i at forstå deres PhotoRobot systemtilbud. Find de forskellige generationer af PhotoRobot kontrolenheden, grundlæggende funktioner ved enheden og tekniske ressourcer til IT-teams. Dette inkluderer generel information om identifikation og opsætning af kontrolenheder på det lokale netværk.

‍

‍

Bemærk: For detaljeret information til support af IT-teams, se PhotoRobot Control Units Teknisk Dokumentation. 

‍

‍

Kraftfulde, indbyggede kontrolsystemer

Hver PhotoRobot har en kontrolenhed enten indbygget i enheden (som med CASE 850 mobile arbejdsstationer), eller som en selvstændig enhed (f.eks. i et 19” HD rack-kabinet).

• Den primære fordel ved den selvstændige styreenhed er, at kunder nemt kan udføre en række opgaver uden fysisk tilstedeværelse af en PhotoRobot servicetekniker. Dette inkluderer tilfælde, hvor der er behov for udskiftning, service eller opgradering af styreenheden.
• Derudover fungerer hele systemets design over LAN (i modsætning til enklere USB-baserede systemer), hvilket muliggør nem montering og styring af store arbejdspladser.

Til dato er de aktive versioner af PhotoRobot-kontrolenheden G7 (2020 - i dag), M Series (2023 - i dag) og den indbyggede kontrolenhed til CASE (2017 - i dag). G5 (2013 - 2015) har nået sin end-of-life, mens G6 (2015 - 2020) nu er forældet.

Nye eksterne kontrolenheder i 19" rackformat (2U) tilsluttes via kabler. Dette betyder, at umiddelbart efter tilslutning kan Robotten udføre de mest avancerede funktioner.

Fra 6. generations kontrolenheder (G6) er det Linux-baserede PhotoRobot OS realtidsoperativsystemet, der muliggør fremragende ydeevne og stabilitet. Den indbyggede webserver giver overvågning, diagnostiske værktøjer og grundlæggende kontrolbevægelsesfunktioner.

Bemærk: Kontrolenheden er indbygget i PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact og Frame. I nogle tilfælde kan dette omfatte ældre versioner af Control Unit (G5 eller G6) i stedet for den nyeste Control Unit G7. 

‍

‍

Grundlæggende funktioner i Control Unit

De grundlæggende funktioner i PhotoRobot Control Unit er som følger.

• Realtidskontrol og -diagnostik af maskinen (ved hjælp af et specielt realtids-Linux OS, der er samlet udelukkende til dette formål)
• Kraftfuld processor (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Direkte robotkontrol via en hjemmeside (Embedded Server) - Ingen overordnet applikation påkrævet (f.eks. PhotoRobot _Controls)
• LAN-opsætning (Statiske og dynamiske IP-adresser)
• Diagnostiske værktøjer:
  
  • LAN-kvalitetsdiagnostik
  • Kontrol af duplikerede IP-adresser i netværket
  • Diagnostik af selve enheden, kontrol af driftstemperatur, udsving i strømforsyningen osv.
• Aktivering af licenser
• Firmwareopdateringer
• Servicegrænseflade
• Adgang til fjern-diagnosesystem
• Cloud API med PhotoRobot _Controls (til integration i kundesystemer, hvis kundens eget kontrolsystem-overbygning er påkrævet)

Bemærk: Se den tekniske dokumentation om PhotoRobot Control Units for opdateret og detaljeret information vedrørende kontrolsystemets grundlæggende funktioner.

‍

‍

Intern produktion af kontrolsystemer

Kontrolsystemet er en nøglekomponent i enhver robot, så PhotoRobot bruger kun egenproducerede kontrolsystemer. Dette giver mulighed for fuld kontrol over deres design. I mellemtiden fungerer robottens controller optimalt med software på højere niveau, på en computer eller i skyen, takket være at PhotoRobot direkte designer og producerer alt – og skræddersyr komponenter præcist til de processer, de udfører.

Samtidig administrerer PhotoRobot API'et stringent på alle niveauer. Cloudsystemet har et API for nem integration med kundens andre systemer, og robottens kontrolenhed har også et API for integration med tredjepartssystemer. Dette moderne koncept giver kunderne mulighed for at implementere selv meget komplekse integrationer.

Bemærk: For information på et teknisk niveau vedrørende de væsentlige egenskaber ved PhotoRobot kontrolsystemet, henvises til PhotoRobot Kontrolenheder Teknisk Dokumentation.

‍

‍

Kontrolenhedsforbindelse

PhotoRobot kontrolenheder er udelukkende forbundet via et LAN-netværk. USB og lignende løsninger kan ikke pålideligt bruges i større skala, mens LAN-baserede løsninger kan dække behovene i et lille studie med én robot, eller store virksomheder, der driver mere end 200 ROBOTIC arbejdsområder i én klynge. 

En indbygget webserver (der opererer på enhedens IP-adresse) giver adgang til enhedens kontrolsystem (opdateringer, service, overvågning).

Derudover er det muligt at lokalisere og administrere kontrolenheden ved hjælp af PhotoRobot Locator-applikationen. Den PhotoRobot Locator-app er direkte integreret i PhotoRobot Controls App (CAPP) for lettere søgning og identifikation af kontrolenheder på netværket.

Hvis en mobil enhed er forbundet til det samme computernetværk som styreenheden, søger applikationen efter alle tilgængelige controllere, viser deres IP-adresser og MAC-adresser og tillader specifik enhedsautentificering (det er muligt at få styreenhedens panel til at blinke for at identificere den givne enhed).

Det er derefter muligt at få adgang til kontrolenhedens webgrænseflade direkte fra applikationen og styre funktionerne på den indbyggede webserver.

Bemærk: Hvis ekstern download af Locator-appen er påkrævet, er den også tilgængelig for direkte iOS-download i PhotoRobot Kontodownloads. 

‍

‍

Tekniske ressourcer om PhotoRobot-kontrolenheden

For at evaluere de tekniske egenskaber ved de nyeste versioner af PhotoRobots kontrolsystemer, henvis dine IT-teams til PhotoRobot Control Units Technical Documentation.

‍